La Embajada de Dinamarca en Madrid depende del Ministerio de Asuntos Exteriores danés y es, por tanto, la representación oficial de Dinamarca en España y Andorra. Su cometido primordial consiste en salvaguardar los intereses de Dinamarca y de los daneses en dichos países con un énfasis especial en el país anfitrión, España.
El departamento de cultura e información promueve la cultura danesa en España, frecuentemente en colaboración con instituciones españolas que deseen fomentar el conocimiento de Dinamarca. Facilita además información sobre la embajada y da contestación a diversas consultas sobre Dinamarca.
